1908年7月1日，Rudolf Mankel和他的妹夫Wilhelm D?rken在Ennepetal创建了D?rken & Mankel KG公司。公司生产的件产品是门用双向铰链和有槽螺钉。 从一开始，两个创始人就对他们的产品采用的质量标准,当时制定的原则“以优惠的价格提供的质量，永不让顾客失望”，迄今为止一直是公司每一天都在保持并强化的经营理念。品牌商标DORMA――两个创始人姓氏的首字母缩写――于1927年在《德国专利事务所》注册。在二战的剧变之后，多玛公司推出TS50闭门器，奠定了多玛公司作为当今世界门控产品市场的基础。在1962年，多玛公司开始生产一系列的自动门产品，由此向自动门系列产品市场跨出了步。1970年，D?rken & Mankel KG公司重新命名为多玛股份有限公司，并且家族的第三代人Karl- Rudolf Mankel开始领导这个家族公司。此后，多玛公司开始了其全球发展战略，并且不断地拓展新的产品领域。1976年公司着手生产玻璃系统组件和配件，1977年创建了专门研究生产玻璃系统组件的机构DORMA-Glas。与此同时，公司在1977年建立了家海外销售公司――多玛法国分公司。

多玛集团总部位于德国北威州，是全世界门控系统的生产商之一，旗下65家全资子公司分布于世界各地44个国家。在闭门器和活动隔音隔断领域里，多玛是公认的世界位，现自动门系列产品也跃居世界位。多玛集团在欧洲多个国家、新加坡、马来西亚以及中国、美国、巴西都设有工厂。在2004年至2005年（6月30日）财政年度里，多玛的营业额达7亿欧元，雇员人数超过6100人。